Em 1879 deu-se início a sua construção, terminando-a em 1883, onde foi inaugurado com a presença da Familia Imperial.
Em 1876, a área de Santo Antônio do Rio Bonito atingiu o auge com suas plantações de café. O único meio de transporte era o lombo de burro, onde se fez necessário a construção de uma estrada de ferro, que começou em 1877. Em 1880, ficavaram perto de uma grande montanha, onde foi necessário abrir um túnel.
O Túnel tem 95m de extensão, 5m de largura e 3,5m de altura, todo de pedra, sem qualquer revestimento, iluminado com lampiões antigos à eletricidade e com calçamento em pé-de-moleque. O Túnel encontra-se em estado de rocha bruta, sendo possível observar o trabalho artesanal dos escravos em sua escavação. Hoje, é utilizado para passagem de carros e pedestres.
